几种制砂机的控制方法

 

制砂机有三种控制方法，即主动柔顺控制、被动柔顺控制和刚性控制。

 

新制砂机的主动控制处于位置控制，通过力传感器对信号进行数据处理，采用适当的控制策略生成控制指令驱动砂机运动。

 

主动和被动适应的方法是通过力传感器的尺寸，外力和力矩制动腕沙感知方向，根据被动的刚度系数、力信息到相应的位置调整，通过机器控制机器人旋转或绕转动，碾压混凝土工件在操纵结束举行是手术成功完成佳的位置和姿态的主人。

 

制砂机的刚性控制位置和力的混合控制系统的特点是位置和力独立控制，并在关节坐标中给出控制规律。然而，当操作环境的约束条件在实际环境中给定不性时，可能存在不稳定控制的风险。例如，在约束的方向上没有约束，但当给定操作环境的约束时，实际环境约束存在不性，由于位置控制存在不稳定控制的风险。